外界預計，特斯拉半掛卡車Semi的優勢功能將是自動駕駛技術。如果特斯拉推出了一款具有自動駕駛功能的卡車，那么特斯拉有可能會改變卡車的運營方式。這類卡車可以進入由人類駕駛員引導的車隊，或者由自動駕駛卡車組成的車隊，其能夠在不需要大量人類駕駛員的情況下運輸大量的貨物。
戴姆勒的卡車被稱為“eCanter”，外界預計其不會有類似的功能。因此，自動駕駛功能可以很容易地將特斯拉與戴姆勒等業內競爭對手區分開來。
另一個決定這兩款車性能高低的因素是卡車的行駛里程。戴姆勒卡車的續航里程范圍有限，只有62英里（約100公里）。目前尚不清楚特斯拉半掛卡車Semi的續航里程，但外界預計其將遠低于該公司的Model 3轎車，后者的續航里程為215英里（約346公里）。
電動卡車在起步階段時的續航里程是有限的，這一續航里程可能會隨著電池技術的發展而延長。目前，由于需要更多的動力來拉動沉重的負荷，預計這些卡車的續航里程將會很有限。另一方面，這類車輛給電池預留的空間也有限，一個較大的電池需要放在卡車的某個框架內，這也將導致電動卡車將僅用于短途運輸。
特斯拉和戴姆勒的電動卡車在載荷方面都能與普通卡車競爭。戴姆勒的卡車可以裝載約26噸貨物。
外界預計特斯拉和戴姆勒的卡車都將配備車載監控系統，這些系統將為用戶提供有關行駛距離和充電需求的信息。兩款卡車的駕駛方式也不同。特斯拉的半掛卡車Semi將有自動駕駛和常規駕駛兩種模式，但戴姆勒的卡車可以讓用戶在不同的電池模式之間切換。
盡管戴姆勒比特斯拉提前近半年推出了半掛卡車，但預計特斯拉的半掛卡車將會在功能方面更加先進。
